Không phải mẫu Crossover RX mới như mọi người dự đoán mà Lexus chỉ tung ra phiên bản mới của GS F tại triển lãm NAIAS 2015. Đây là câu trả lời mới nhất của Lexus gửi tới các đối thủ người Đức và người Mỹ, ở phân khúc sedan hiệu năng cao. Lexus GS F được định hướng ở phân khúc sedan hiệu năng cao tầm trung, tức nó sẽ cạnh tranh trực diện với những BMW M5, Mercedes-Benz E63 AMG hay Cadillac CTS-V, Audi S6... Phiên bản mới này của nó thay đổi một vài nét ở ngoại thất cũng như hiệu năng của xe, đây là chiếc xe có trọng lượng nhẹ nhất trong số các đối thủ kể trên.
Dòng GS vốn được Lexus định vị ở phân khúc trung cấp, tức là dưới LS một bậc, gói F Sport là gói hiệu năng cao giúp chiếc xe mạnh mẽ và thể thao hơn. Những thay đổi trên GS F mới nhất rất đáng ghi nhận và hoan nghênh. Điểm mạnh đầu tiên và đáng giá nhất trên GS F khi so với M5, E63 AMG hay CTS-V là nó có trọng lượng xe nhẹ nhất, dẫn tới những ưu thế về sức mạnh, khả năng tăng tốc. Ngược lại, xe của người Nhật lại có công suất đầu ra kém nhất dù được trang bị động cơ V8 5.0L không yếu hơn đối thủ, con số này ở Lexus GS F là hơn 400 mã lực trong khi trên xe khác là hơn 500 mã lực.
Về thiết kế, GS F mới có một số thay đổi ở mặt trước, mà cụ thể là phần lưới tản nhiệt. Lexus thừa nhận rằng trên mẫu GS F thiết kế năm 2011 đã có một vài khách hàng phàn nàn về lưới tản nhiệt không đẹp và họ biết cách khắc phục điều đó trên model 2016 này. Theo đó, lưới tản nhiệt trên GS F giờ đây bỏ đi thanh ngang chia cắt ở giữa mà nó liền mạch với hốc hút gió, tạo thành một cụm lớn ở giữa, bao quanh bởi viền mạ crom. Thiết kế này giúp xe bề thế và lực lưỡng hơn phần nào. Đèn tín hiệu phía trước cũng như đèn sau được thiết kế cách điệu từ chữ "L", nội thất của xe màu trắng pha đen, ghế ngồi dạng thể thao và có một vài chi tiết ốp carbon ở ngoại cũng như nội thất trên GS F.
