Tháo gỡ bom mìn là một hoạt động nguy hiểm và đòi hỏi các công cụ chuyên dụng để thực hiện một cách an toàn. Hiện nay công tác vô hiệu hóa bom mìn không còn dừng ở việc dùng các công cụ thủ công nữa mà đã bước vào thời kỳ đưa các xe mặt đất không người lái (UGV) vào hoạt động. L3Harris là một công ty quốc phòng còn non trẻ của Mỹ nhưng họ đã chế tạo ra vài UGV tháo bom tiên tiến nhất thế giới trong đó có robot gỡ mìn cỡ vừa T4.
Được L3Harris gọi là "giàu năng lực nhất thế giới", chiếc xe này là một phiên bản nhỏ của con robot T7 cồng kềnh hơn và cũng có chức năng y hệt. Nhờ kích thước nhỏ nên nó có thể len lỏi vào những khu vực hiểm hóc, gập ghềnh và rất khó lọt vào nếu chỉ xài những chiếc UGV cỡ đại như T7. Nó có hình dạng như một máy xúc hoặc xe tăng mini, phía trước lắp hệ thống cánh tay robot có nhiều khớp nối phức tạp và đằng sau là tháp gắn camera Pan-Tilt-Zoom (PTZ) - một camera có thể quay ngang trái phải, hướng lên xuống và zoom ở mức 120x. Camera này là "con mắt" của người điều khiển từ xa và giúp họ nhìn kỹ ở nhiều góc độ, thu phóng vào nhiều chi tiết như nút bấm, dây nhợ hay ngòi nổ mà không cần cho con robot dịch chuyển.
Nếu tính cả chiều cao khi camera đó được kéo lên với cánh tay xếp gọn thì robot dài 92 cm, rộng 44,5 cm và cao 1,19 mét. Trọng lượng toàn xe tính luôn pin là 103 kg trong đó phần cánh tay robot nặng 33 kg, nên 2 người vẫn vác theo được và đủ nặng để xe không bị hất tung khi tháo bom. Nhờ bộ bánh xích mà T4 có thể đi lại trên cát, đất đá và trên mặt nghiêng 30 độ. Ngoài camera chính trên cột thì trên cánh tay, phía trước và sau thân xe cũng đều có camera.
T4 là một "kẻ thế thân" lý tưởng và khi xài nó thì người điều khiển sẽ cảm nhận gần giống như đang tự tay tháo bom ở hiện trường. Robot này trang bị công nghệ phản hồi xúc giác (haptic feedback), khi nó chạm vào vật thì các cảm biến trên cánh tay robot sẽ ghi nhận lực tiếp xúc, độ rung và coi xem bề mặt vật đó sần sùi, trơn, có mềm hay không. Khi thông tin đó truyền về thì người điều khiển (sử dụng găng tay đặc biệt) sẽ cảm nhận được lực mạnh/yếu tương ứng, điều này sẽ giúp họ làm được khéo léo từ xa các hành động phức tạp như mở hộp, mở phécmơtuya, tháo dây, v.v…
Robot có thể đi với tốc độ 8 km/giờ và hoạt động hơn 7 tiếng bằng pin, đồng thời nó còn chống được nhiễu điện từ và hoạt động tốt ở nhiệt độ từ âm 20°C đến 60°C. L3Harris sản xuất T4 theo hợp đồng trị giá 43 triệu USD và nó đang được Lục quân, Hải quân Hoàng gia Anh sử dụng tại Anh, đảo Síp và vùng lãnh thổ Gibraltar với số lượng có thể lên tới 50 cái.
Theo L3Harris, DefensePost.
Được L3Harris gọi là "giàu năng lực nhất thế giới", chiếc xe này là một phiên bản nhỏ của con robot T7 cồng kềnh hơn và cũng có chức năng y hệt. Nhờ kích thước nhỏ nên nó có thể len lỏi vào những khu vực hiểm hóc, gập ghềnh và rất khó lọt vào nếu chỉ xài những chiếc UGV cỡ đại như T7. Nó có hình dạng như một máy xúc hoặc xe tăng mini, phía trước lắp hệ thống cánh tay robot có nhiều khớp nối phức tạp và đằng sau là tháp gắn camera Pan-Tilt-Zoom (PTZ) - một camera có thể quay ngang trái phải, hướng lên xuống và zoom ở mức 120x. Camera này là "con mắt" của người điều khiển từ xa và giúp họ nhìn kỹ ở nhiều góc độ, thu phóng vào nhiều chi tiết như nút bấm, dây nhợ hay ngòi nổ mà không cần cho con robot dịch chuyển.
Nếu tính cả chiều cao khi camera đó được kéo lên với cánh tay xếp gọn thì robot dài 92 cm, rộng 44,5 cm và cao 1,19 mét. Trọng lượng toàn xe tính luôn pin là 103 kg trong đó phần cánh tay robot nặng 33 kg, nên 2 người vẫn vác theo được và đủ nặng để xe không bị hất tung khi tháo bom. Nhờ bộ bánh xích mà T4 có thể đi lại trên cát, đất đá và trên mặt nghiêng 30 độ. Ngoài camera chính trên cột thì trên cánh tay, phía trước và sau thân xe cũng đều có camera.
T4 là một "kẻ thế thân" lý tưởng và khi xài nó thì người điều khiển sẽ cảm nhận gần giống như đang tự tay tháo bom ở hiện trường. Robot này trang bị công nghệ phản hồi xúc giác (haptic feedback), khi nó chạm vào vật thì các cảm biến trên cánh tay robot sẽ ghi nhận lực tiếp xúc, độ rung và coi xem bề mặt vật đó sần sùi, trơn, có mềm hay không. Khi thông tin đó truyền về thì người điều khiển (sử dụng găng tay đặc biệt) sẽ cảm nhận được lực mạnh/yếu tương ứng, điều này sẽ giúp họ làm được khéo léo từ xa các hành động phức tạp như mở hộp, mở phécmơtuya, tháo dây, v.v…
Robot có thể đi với tốc độ 8 km/giờ và hoạt động hơn 7 tiếng bằng pin, đồng thời nó còn chống được nhiễu điện từ và hoạt động tốt ở nhiệt độ từ âm 20°C đến 60°C. L3Harris sản xuất T4 theo hợp đồng trị giá 43 triệu USD và nó đang được Lục quân, Hải quân Hoàng gia Anh sử dụng tại Anh, đảo Síp và vùng lãnh thổ Gibraltar với số lượng có thể lên tới 50 cái.
Theo L3Harris, DefensePost.
Khóa học Machine Learning cơ bản- Khoa học dữ liệu - AI 
==***==
Khoá học Quản trị Chiến lược Dành cho Lãnh đạo Doanh nghiệp
==***==
Nơi hội tụ Tinh Hoa Tri Thức - Khơi nguồn Sáng tạo
Để tham gia khóa học công nghệ truy cập link: http://thuvien.hocviendaotao.com
Mọi hỗ trợ về công nghệ email: dinhanhtuan68@gmail.com
---
Khóa học Hacker và Marketing từ A-Z trên ZALO!
Khóa học Hacker và Marketing từ A-Z trên Facebook!
Bảo mật và tấn công Website - Hacker mũ trắng
KHÓA HỌC LẬP TRÌNH PYTHON TỪ CƠ BẢN ĐẾN CHUYÊN NGHIỆP 
Khóa học Lập trình Visual Foxpro 9 - Dành cho nhà quản lý và kế toán 
Khóa học hướng dẫn về Moodle chuyên nghiệp và hay Xây dựng hệ thống đào tạo trực tuyến chuyên nghiệp tốt nhất hiện nay. 
Khóa học AutoIt dành cho dân IT và Marketing chuyên nghiệp 
Khoá học Word từ cơ bản tới nâng cao, học nhanh, hiểu sâu 
Khóa học hướng dẫn sử dụng Powerpoint từ đơn giản đến phức tạp HIỆU QUẢ 
Khóa học Thiết kế, quản lý dữ liệu dự án chuyên nghiệp cho doanh nghiệp bằng Bizagi 
Khóa học Phân tích dữ liệu sử dụng Power Query trong Excel 
Khóa học Lập trình WEB bằng PHP từ cơ bản đến nâng cao 
Khóa học Phân tích dữ liệu sử dụng SPSS - Chìa khóa thành công!
Khóa học "Thiết kế bài giảng điện tử", Video, hoạt hình kiếm tiền Youtube bằng phần mềm Camtasia Studio 
Khóa học HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ VIDEO CLIP CHO DÂN MARKETING CHUYÊN NGHIỆP 
HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ QUẢNG CÁO VÀ ĐỒ HỌA CHUYÊN NGHIỆP VỚI CANVA Hãy tham gia khóa học để trở thành người chuyên nghiệp. Tuyệt HAY!😲👍 
GOOGLE SPREADSHEETS phê không tưởng 
Hãy tham gia khóa học để biết mọi thứ
Khóa học Ba, Mẹ và Bé - Cùng bé lập trình TUYỆT VỜI
Khóa học sử dụng Adobe Presenter-Tạo bài giảng điện tử 
Để thành thạo Wordpress bạn hãy tham gia khóa học 
Khóa học sử dụng Edmodo để dạy và học hiện đại để thành công 
==***== Bảo hiểm nhân thọ - Bảo vệ người trụ cột 
Cập nhật công nghệ từ Youtube tại link: congnghe.hocviendaotao.com
Tham gia nhóm Facebook
Để tham gia khóa học công nghệ truy cập link: http://thuvien.hocviendaotao.com
Mọi hỗ trợ về công nghệ email: dinhanhtuan68@gmail.com
Bảo mật và tấn công Website - Hacker mũ trắng
KHÓA HỌC LẬP TRÌNH PYTHON TỪ CƠ BẢN ĐẾN CHUYÊN NGHIỆP
Khóa học AutoIt dành cho dân IT và Marketing chuyên nghiệp
Khoá học Word từ cơ bản tới nâng cao, học nhanh, hiểu sâu
Khóa học hướng dẫn sử dụng Powerpoint từ đơn giản đến phức tạp HIỆU QUẢ
Khóa học Thiết kế, quản lý dữ liệu dự án chuyên nghiệp cho doanh nghiệp bằng Bizagi
Khóa học Phân tích dữ liệu sử dụng Power Query trong Excel
Khóa học Lập trình WEB bằng PHP từ cơ bản đến nâng cao
Khóa học Phân tích dữ liệu sử dụng SPSS - Chìa khóa thành công!
kiếm tiền Youtube bằng phần mềm Camtasia Studio
Khóa học HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ VIDEO CLIP CHO DÂN MARKETING CHUYÊN NGHIỆP
HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ QUẢNG CÁO VÀ ĐỒ HỌA CHUYÊN NGHIỆP VỚI CANVA
Hãy tham gia khóa học để trở thành người chuyên nghiệp. Tuyệt HAY!😲👍
GOOGLE SPREADSHEETS phê không tưởng
Hãy tham gia khóa học để biết mọi thứ
Khóa học Ba, Mẹ và Bé - Cùng bé lập trình TUYỆT VỜI
Khóa học sử dụng Adobe Presenter-Tạo bài giảng điện tử
Để thành thạo Wordpress bạn hãy tham gia khóa học
Khóa học sử dụng Edmodo để dạy và học hiện đại để thành công
==***==
Bảo hiểm nhân thọ - Bảo vệ người trụ cột
Tham gia nhóm Facebook
Để tham gia khóa học công nghệ truy cập link: http://thuvien.hocviendaotao.com
Mọi hỗ trợ về công nghệ email: dinhanhtuan68@gmail.com
Nguồn: Tinh Tế
Topics: Công nghệ mới
