Hôm nay, mình sẽ tiếp tục có một bài test nữa dành cho con robot hút bụi lau nhà của Ecovacs - X5 Pro Omni. Đó là test khả năng "né" chướng ngại vật, vật thể chuyển động. Một tính năng rất quan trọng và giá trị với robot hút bụi lau nhà, đặc biệt là những gia đình có con nhỏ, nuôi thú cưng. Cá nhân mình thì hơi ấn tượng với những gì con này thể hiện, có thể nói không nhiều con robot làm được như vậy trên thị trường. Cụ thể hơn thì mời anh em xem video.
Đầu tiên, về mặt cảm biến, X5 Pro Omni sẽ có mô đun d-ToF laser bắn ra tia laser (lên đến 10m), cảm biến TrueDetect 3D bắn ra tia hồng ngoại (phát hiện được đến 0.8m), Camera AIVI 3D, cảm biến chống va chạm (nó sẽ phát hiện khi tia bắn ra bị chặn lại bất ngờ và xác định đang có vật cản), cảm biến cạnh (dùng hồng ngoại để phát hiện vật thể ở cạnh phải để áp dụng làm sạch cạnh hoặc né tránh). Tất nhiên, nó còn rất nhiều cảm biến nữa chứ không phải nhiêu đó nhưng đang nói về tính năng này thì mình chỉ nhắc một số cái trên thôi.
Hệ thống cảm biến của X5 Pro Omni và bài toán "real time"
Theo như nhà sản xuất, Ecovacs X5 Pro Omni hoạt động với mô hình điều hướng thông minh AINA 2.0 và nó có thể điều hướng, thay đổi lộ trình, né chướng ngại vật "real time" theo thời gian thực. Cái real time này đơn giản nhưng lại là cái rất khó để làm được. Đầu tiên, về mặt cảm biến, X5 Pro Omni sẽ có mô đun d-ToF laser bắn ra tia laser (lên đến 10m), cảm biến TrueDetect 3D bắn ra tia hồng ngoại (phát hiện được đến 0.8m), Camera AIVI 3D, cảm biến chống va chạm (nó sẽ phát hiện khi tia bắn ra bị chặn lại bất ngờ và xác định đang có vật cản), cảm biến cạnh (dùng hồng ngoại để phát hiện vật thể ở cạnh phải để áp dụng làm sạch cạnh hoặc né tránh). Tất nhiên, nó còn rất nhiều cảm biến nữa chứ không phải nhiêu đó nhưng đang nói về tính năng này thì mình chỉ nhắc một số cái trên thôi.
Nói về bài toán real time, chúng ta nói đơn giản thì với 1 con robot để nó vẽ bản đồ, xác định hình dáng vật thể, … thì nó sẽ bắn tia laser lên bề mặt rồi thu tín hiệu phản hồi về hoặc phát ra tia hồng ngoại và nhận ánh sáng phản chiếu về. Và để đạt được cái "real time" - thời gian thực để ngay lập tức điều chỉnh lộ trình hoặc né chướng ngại vật thì cái việc bắn thu (lấy mẫu) này sẽ cần:
- Tần suất lấy mẫu, tốc độ lấy mẫu của con robot phải đủ nhanh, số lượng mẫu thu về trong thời gian ngắn đủ lớn.
- Cái phạm vi quét qua trong cùng khoảng thời gian đủ bao quát, đủ "dày" để không có khe hở (nhiều con nó xoay cả một vòng thì lúc xoay sẽ tạo nên khe trống mà nếu vật cản xuất hiên đúng vị trí khe trống thì nó sẽ lọt qua khe đó và con robot không phát hiện được dù nó có tốc độ nhanh như thế nào).
Thực tế điều hướng và né chướng ngại vật "theo thời gian thực"
Mọi người xem trong video sẽ trực quan hơn ở phần test này. Mình test 3 trường hợp: mình bất ngờ nhảy ra trước mặt robot khi nó đang lau dích dắc, mình đặt thêm nhiều vật thể nhỏ và mới trên đường đi của robot khi nó đã xác định xong bản đồ, cuối cùng là mình kết hợp hai cái trên.
Đầu tiên, về khả năng né chướng ngại vật bất ngờ. Thật sự mình rất ấn tượng vì không nhiều con robot làm được chuyện này dù cũng trang bị lidar các kiểu. X5 Pro Omni đang chạy bon bon về khi lau dích dắc, mình nhảy ra và nó ngay lập tức phát hiện ra mình xuất hiện rồi né. Bất kể khi nào mình xuất hiện bất ngờ, dù thẳng/ lệch trái phải mà trên đường nó đi thì nó đều phát hiện ra mình. Với nhiều con robot, sự xuất hiện bất ngờ này sẽ khiến nó không thể phát hiện ngay lập tức và thường sẽ theo đà mà sấn vào chân của mình lun do lúc đó nó có thể đang xoay về hướng khác hoặc nó không đủ nhanh để nhận ra.
Trường hợp thứ 2, mình đặt thêm nhiều vật nhỏ nhỏ nhưng vẫn đủ khoảng cách để xem con robot luồn lách vì ngoài né vật cản real time thì nó sẽ điều hướng thông minh realtime, nó sẽ thay đổi lộ trình để đảm bảo việc làm sạch vẫn đạt hiệu quả cao. Thông thường thì robot nó sẽ vệ sinh vòng xung quanh sau đó đi theo dích dắc để làm sạch sâu. Nhưng khi có chướng ngại vật mới, X5 Pro Omni đã đi xung quanh vật cản mình thả vào, áp dụng việc làm sạch cạnh rồi đi dích dắc theo những lộ trình mới, tạo ra nhiều khu vực nhỏ và dích dắc từng khu nhỏ.
Trường hợp thứ 3, cũng bố cục nhiều vật cản nhỏ và mình bất ngờ xuất hiện trong không gian đã chật chội đó. Nhưng lần nữa, robot vẫn nhận ra mình để không leo lên chân hay chạm vào mình chút nào.
Quảng cáo
"Phản xạ" nhanh chóng theo thời gian thực của X5 Pro Omni là thật sự ấn tượng và có giá trị. Không phải lúc nào mình cũng cho robot làm việc khi mình đang không ở nhà. Và việc mình di chuyển trong nhà khi robot đang làm việc, thường xảy ra tình huống là nó bang thẳng vào chân mình vì mình cứ đi lòng vòng rồi vô tình lọt trước mặt nó. Thứ hai, với những nhà có em bé hay nghịch với nhiều chướng ngại vật nhỏ nhỏ hay thú cưng hay chạy nhảy thì khỏi nói về sự giá trị của "real time" rồi. Đó là chưa kể, hiện tại Ecovacs còn đang thử nghiệm thêm tính năng né "phân thú cưng" để tránh trây trét, tuy nhiên họ cũng nói luôn là nó sẽ tùy vào màu sắc, độ sáng đèn phòng nên vẫn khuyến khích chúng ta nên chủ động dọn trước.
Khóa học Machine Learning cơ bản- Khoa học dữ liệu - AI 
==***==
Khoá học Quản trị Chiến lược Dành cho Lãnh đạo Doanh nghiệp
==***==
Nơi hội tụ Tinh Hoa Tri Thức - Khơi nguồn Sáng tạo
Để tham gia khóa học công nghệ truy cập link: http://thuvien.hocviendaotao.com
Mọi hỗ trợ về công nghệ email: dinhanhtuan68@gmail.com
---
Khóa học Hacker và Marketing từ A-Z trên ZALO!
Khóa học Hacker và Marketing từ A-Z trên Facebook!
Bảo mật và tấn công Website - Hacker mũ trắng
KHÓA HỌC LẬP TRÌNH PYTHON TỪ CƠ BẢN ĐẾN CHUYÊN NGHIỆP 
Khóa học Lập trình Visual Foxpro 9 - Dành cho nhà quản lý và kế toán 
Khóa học hướng dẫn về Moodle chuyên nghiệp và hay Xây dựng hệ thống đào tạo trực tuyến chuyên nghiệp tốt nhất hiện nay. 
Khóa học AutoIt dành cho dân IT và Marketing chuyên nghiệp 
Khoá học Word từ cơ bản tới nâng cao, học nhanh, hiểu sâu 
Khóa học hướng dẫn sử dụng Powerpoint từ đơn giản đến phức tạp HIỆU QUẢ 
Khóa học Thiết kế, quản lý dữ liệu dự án chuyên nghiệp cho doanh nghiệp bằng Bizagi 
Khóa học Phân tích dữ liệu sử dụng Power Query trong Excel 
Khóa học Lập trình WEB bằng PHP từ cơ bản đến nâng cao 
Khóa học Phân tích dữ liệu sử dụng SPSS - Chìa khóa thành công!
Khóa học "Thiết kế bài giảng điện tử", Video, hoạt hình kiếm tiền Youtube bằng phần mềm Camtasia Studio 
Khóa học HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ VIDEO CLIP CHO DÂN MARKETING CHUYÊN NGHIỆP 
HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ QUẢNG CÁO VÀ ĐỒ HỌA CHUYÊN NGHIỆP VỚI CANVA Hãy tham gia khóa học để trở thành người chuyên nghiệp. Tuyệt HAY!😲👍 
GOOGLE SPREADSHEETS phê không tưởng 
Hãy tham gia khóa học để biết mọi thứ
Khóa học Ba, Mẹ và Bé - Cùng bé lập trình TUYỆT VỜI
Khóa học sử dụng Adobe Presenter-Tạo bài giảng điện tử 
Để thành thạo Wordpress bạn hãy tham gia khóa học 
Khóa học sử dụng Edmodo để dạy và học hiện đại để thành công 
==***== Bảo hiểm nhân thọ - Bảo vệ người trụ cột 
Cập nhật công nghệ từ Youtube tại link: congnghe.hocviendaotao.com
Tham gia nhóm Facebook
Để tham gia khóa học công nghệ truy cập link: http://thuvien.hocviendaotao.com
Mọi hỗ trợ về công nghệ email: dinhanhtuan68@gmail.com
Bảo mật và tấn công Website - Hacker mũ trắng
KHÓA HỌC LẬP TRÌNH PYTHON TỪ CƠ BẢN ĐẾN CHUYÊN NGHIỆP
Khóa học AutoIt dành cho dân IT và Marketing chuyên nghiệp
Khoá học Word từ cơ bản tới nâng cao, học nhanh, hiểu sâu
Khóa học hướng dẫn sử dụng Powerpoint từ đơn giản đến phức tạp HIỆU QUẢ
Khóa học Thiết kế, quản lý dữ liệu dự án chuyên nghiệp cho doanh nghiệp bằng Bizagi
Khóa học Phân tích dữ liệu sử dụng Power Query trong Excel
Khóa học Lập trình WEB bằng PHP từ cơ bản đến nâng cao
Khóa học Phân tích dữ liệu sử dụng SPSS - Chìa khóa thành công!
kiếm tiền Youtube bằng phần mềm Camtasia Studio
Khóa học HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ VIDEO CLIP CHO DÂN MARKETING CHUYÊN NGHIỆP
HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ QUẢNG CÁO VÀ ĐỒ HỌA CHUYÊN NGHIỆP VỚI CANVA
Hãy tham gia khóa học để trở thành người chuyên nghiệp. Tuyệt HAY!😲👍
GOOGLE SPREADSHEETS phê không tưởng
Hãy tham gia khóa học để biết mọi thứ
Khóa học Ba, Mẹ và Bé - Cùng bé lập trình TUYỆT VỜI
Khóa học sử dụng Adobe Presenter-Tạo bài giảng điện tử
Để thành thạo Wordpress bạn hãy tham gia khóa học
Khóa học sử dụng Edmodo để dạy và học hiện đại để thành công
==***==
Bảo hiểm nhân thọ - Bảo vệ người trụ cột
Tham gia nhóm Facebook
Để tham gia khóa học công nghệ truy cập link: http://thuvien.hocviendaotao.com
Mọi hỗ trợ về công nghệ email: dinhanhtuan68@gmail.com
Nguồn: Tinh Tế
Topics: Công nghệ mới
